MANO ROBOTICA – THE DEXTEROUS HANDS

La mano robotica RH56DFX di Inspire Robots rappresenta una soluzione all’avanguardia nel campo della robotica e delle protesi robotiche. Questo dispositivo è stato progettato per offrire prestazioni elevate in termini di presa, precisione e versatilità, rendendolo ideale per numerose applicazioni tecnologiche e industriali. Grazie alla sua costruzione robusta e al design ottimizzato, la RH56DFX garantisce una forza di presa notevole e una ripetibilità eccellente, caratteristiche fondamentali per l’uso in ambienti complessi. La sua flessibilità apre anche a scenari di prototipazione, come l’interfacciamento con una mano robotica con Arduino per lo sviluppo di applicazioni custom.

La combinazione di un sensore di forza integrato, supporto per ROS (Robot Operating System) e la disponibilità di plug-in ROS facilita l’integrazione di questa mano robotica in diversi sistemi e piattaforme. La RH56DFX non solo offre una soluzione pratica per esigenze di automazione, ma è anche uno strumento ideale per la ricerca scientifica e lo sviluppo di nuove tecnologie, permettendo ad esempio di affiancarla a una pinza robotica Arduino per testare concetti di manipolazione a basso costo prima della validazione finale.

Con la sua capacità di gestire operazioni complesse e di adattarsi a diversi contesti applicativi, la RH56DFX rappresenta un investimento strategico per chi desidera migliorare le capacità dei propri sistemi robotici.

La mano robotica RH56BFX, soprannominata “la pianista”, è un’altra innovazione di Inspire Robots, progettata per applicazioni che richiedono velocità elevate e movimenti precisi. Questa mano robot è particolarmente adatta per attività come suonare il pianoforte, interazioni gestuali e danze dei gesti, grazie alla sua rapidità e alla forza di presa leggermente inferiore rispetto al modello RH56DFX, potenziando ulteriormente le sue capacità se integrata in un sistema di controllo avanzato, come una configurazione di mano robotica con Raspberry Pi per la gestione di logiche complesse o interfacce utente.

Analogamente alla RH56DFX, la RH56BFX supporta ROS e dispone di plug-in ROS per una facile integrazione nei sistemi esistenti. La sua progettazione con sensori di forza integrati nelle pinze robotiche e un algoritmo di controllo ibrido di posizione e forza le consente di simulare i movimenti della mano umana con elevata precisione, specialmente se montata su un agile braccio robotico Raspberry Pi che ne gestisca il posizionamento coordinato.

La RH56BFX è ideale per applicazioni che richiedono movimenti rapidi e precisi, offrendo una soluzione versatile per l’interazione uomo-robot e altre applicazioni avanzate.