Modelli di Dexterous Hands di Inspire Robots: Serie RH56BFX e RH56DFX
RH56DFX

La mano robotica RH56DFX di Inspire Robots rappresenta una soluzione all’avanguardia nel campo della robotica e delle protesi. Questo dispositivo è stato progettato per offrire prestazioni elevate in termini di presa, precisione e versatilità, rendendolo ideale per numerose applicazioni tecnologiche e industriali. Grazie alla sua costruzione robusta e al design ottimizzato, la RH56DFX garantisce una forza di presa notevole e una ripetibilità eccellente, caratteristiche fondamentali per l’uso in ambienti complessi.
La combinazione di un sensore di forza integrato, supporto per ROS (Robot Operating System) e la disponibilità di plug-in ROS facilita l’integrazione di questa mano robotica in diversi sistemi e piattaforme. La RH56DFX non solo offre una soluzione pratica per esigenze di automazione, ma è anche uno strumento ideale per la ricerca scientifica e lo sviluppo di nuove tecnologie.
- Lato: Disponibile in versione mano sinistra o destra
- Interfaccia di controllo: RS485
- Gradi di libertà: 6
- Numero di giunti: 12
- Peso: 540 g
- Tensione operativa: DC 24V
- Corrente di picco: 2A
- Ripetibilità: ±0,2 mm
- Forza massima di presa del pollice: 15 N
- Forza massima di presa dita-palmare: 10 N
- Risoluzione della forza: 0,5 N
- Angolo di rotazione laterale del pollice: >65°
- Velocità di rotazione laterale del pollice: 107°/s
- Velocità di flessione del pollice: 70°/s
- Velocità di flessione dita-palmare: 260°/s
- Attuatori integrati: 6 attuatori LAF10
Con la sua capacità di gestire operazioni complesse e di adattarsi a diversi contesti applicativi, la RH56DFX rappresenta un investimento strategico per chi desidera migliorare le capacità dei propri sistemi robotici.
RH56BFX

La mano robotica RH56BFX, soprannominata “la pianista”, è un’altra innovazione di Inspire Robots, progettata per applicazioni che richiedono velocità elevate e movimenti precisi. Questa mano è particolarmente adatta per attività come suonare il pianoforte, interazioni gestuali e danze dei gesti, grazie alla sua rapidità e alla forza di presa leggermente inferiore rispetto al modello RH56DFX.
Analogamente alla RH56DFX, la RH56BFX supporta ROS e dispone di plug-in ROS per una facile integrazione nei sistemi esistenti. La sua progettazione con sensori di forza integrati e un algoritmo di controllo ibrido di posizione e forza le consente di simulare i movimenti della mano umana con elevata precisione.
- Lato: Disponibile in versione mano sinistra o destra
- Interfaccia di controllo: RS485
- Gradi di libertà: 6
- Numero di giunti: 12
- Peso: 600 g
- Tensione operativa: DC 24V
- Corrente di picco: 2A
- Ripetibilità: ±0,2 mm
- Forza massima di presa del pollice: 10 N
- Forza massima di presa dita-palmare: 8 N
- Risoluzione della forza: 0,5 N
- Angolo di rotazione laterale del pollice: >65°
- Velocità di rotazione laterale del pollice: 150°/s
- Velocità di flessione del pollice: 100°/s
- Velocità di flessione dita-palmare: 300°/s
- Attuatori integrati: 6 micro attuatori lineari
La RH56BFX è ideale per applicazioni che richiedono movimenti rapidi e precisi, offrendo una soluzione versatile per l’interazione uomo-robot e altre applicazioni avanzate.
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Entrambi i modelli, RH56DFX e RH56BFX, offrono soluzioni avanzate per diverse esigenze nel campo della robotica, combinando design innovativo, integrazione semplice e prestazioni elevate per soddisfare una vasta gamma di applicazioni.
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